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目录 第一章作品概述 2 1.1背景分析 2 1.2相关工作 3 1.3特色描述及应用前景分析 3 第二章作品设计与实现 4 2.1系统设计方案 4 2.1.2完整性保护模块 5 2.1.3远程更新模块 5 2.2实现原理 6 2.2.1公钥基础设施(PKI) 6 2.2.2挑战-响应协议是一种身份验证机制 6 2.2.3DES算法 6 2.3硬件框图、软件流程 7 2.4实现功能 9 2.5评价指标 9 第三章:作品测试与分析 9 3.1测试方案 10 3.2测试环境搭建
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设计一款机器人能够实现管道内自由移动,并能检测管道裂纹腐蚀等缺陷。学生需要根据该机器人的使用场景设计结构外观实现不同直径管道和转弯管道的自由移动,根据选定的探伤方案,进行硬件、软件设计,最后建模仿真或实物验证。
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一、主要任务与目标: 课程任务是使学生了解计算机仿真系统、DCS系统及相关过程控制系统的基本概念,能够通过仿真软件熟练完成对DCS仿真单元的开车、停车、运行及常见事故处理等涉及生产工艺全过程的操作,掌握典型工段系统的工艺流程、反应原理,工艺参数制定、调节方法及控制方案等理论知识,进一步验证化工原理、高分子化学、高聚物反应基础及合成工艺学等理论知识并提高综合分析问题的能力,体会工厂的实践环节并学会用工程方法思考、解决问题。 课程目标1:使学生了解计算机仿真系统的基本知识与理论,能够根据不同的任务选择对应的仿
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